跟着我国经济的持续开展和科学技术的日新月异，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、转移、丈量等职业有着适当广泛的使用。   

有很多个原因，包含包装的品种、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了战胜这些困难，码垛设备的各个方面都在开展改善，包含从机械手到操作它的软件。市场上对灵活性的需求不断增加，这一个趋势现已影响到了包装的多个方面，出产线的后段也不破例。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛相同的大型超市，常常需求定制一些随机货盘，可是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的方式仅仅偶然会有重复。并且这类随机的货盘的高效出产是比较困难的。 

关于随机货盘来说，码垛机器人是优先考虑的产品。尽管如此，机器人装载也面对比较多的问题，假如要以较高的速度进行出产，将愈加困难重重。  一个处理随机装载的机器人码垛机需求特别的软件，经过软件，机器人码垛机与出产线的其他部分相连接，这是个巨大的前进。

一个用来制作随机货盘的机器人能集成进工厂的库房办理体系（WMS）。理想上，它会成为WMS的前段，与库房软件一同和谐作业，来出产混合货盘。精细的软件相同可以满意敌对即可上架货盘的需求。一般来说，这意味着产品码垛好后，部分或许悉数一次包装容器的标签都必须是朝外的。机器人码垛设备仍是别的一个严苛使用的挑选：冷冻库房内码垛。在消费产品包装范畴，在一个冷冻库房内处理箱子是十分困难的作业之一。工人们不得不频频地替换作业来坚持身体温暖，这直接的降低了作业效率并提高了劳动力本钱。

在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确挑选，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机比较，码垛机器人的尺度更紧凑，因为冷冻库房中的空间十分宝贵，因而这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻库房中的使用也存在着一些问题。一些供货商开端为冷冻库房规划特别的码垛机器人。