跟着搬运机器人功用的不断完善，以及其辅佐设备的不断开发，机器人的的工作效率和柔性都有了显着改进。也是说，机器人的自动化作业不再是于作为通用设备的冲压机器人本身，而且还有那些不断添加地体现在柔性辅佐设备的配备和相关技术上。

现在，搬运机器人柔性冲压自动化作业生产线已经有了很大的改动，其间包含了压力机、冲压专用机器人、柔性端拾器，视觉自动识别体系和智能调和体系等多个组成部分，搬运机器人的自动化程度与之休戚相关。

为此咱们应该要要根据搬运机器人及其辅佐技术的特征，并结合实践生产线的状况，为机器人选型提出相关的参照规范。比如说依照出产线规划和压机技术、参数，可以先承认搬运机器人的水平臂展和设备方位。

然后根据工件的分量及外形尺寸，判别出所需机器人的小载荷是多少；还要根据机器人手腕承载与东西质心偏置，承认机器人的实践承载。而且在此基础上承认与选型要求是不是相符。

如果是在软件环境下进行机器人上下料干与校验的话，搬运机器人的准确方位及其压机间运转轨迹也能因而承认；依照工件的传送办法、冲压线出产节拍请求和本钱等要素，设置机器人功用参数和作业空间规模特征。

还有关于搬运机器人的工位和装机总量，一般都是根据出产线结构与冲压技术得出的；还有一些环境、空间要素的影响，是承认搬运机器人外围设备及底座的外形尺寸、高度的根据。