码垛机在企业中被广泛用于节省人力和空间。码垛机器人操作灵活、准确、快速、高效、稳定、高效。码垛机器人系统采用的坐标机器人，安装空间灵活紧凑。在小区域内建设一条高效节能的自动砌块成型机生产线的想法已经成为现实。

码垛机器人工作原理：

根据码垛原理，码垛机器人将货物自动堆放在仓库中。板上符合托盘要求的一层工件，板材和工件向前移动直到托盘的垂直平面。上止动杆下降，其他三个定位杆开始夹紧。此时，平板复位。每件工件下降到板材平面，板材平面与板材底面的距离为10mm，托盘下降一个工件高度。往复上述动作，直到托盘堆垛符合设定要求。码垛机器人配有专门设计的多功能夹持器。无论包装盒大小或重量如何，机器人都能用真空吸盘牢牢握住并转移包装盒。

码垛机器人特点：

1、它结构简单，零件少。因此，零件故障率低，性能可靠，维护维修简单，库存零件少；

2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；

3、具有较强的适用性。当客户产品的尺寸、体积、形状和托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上做一点修改，不会影响客户的正常生产。但机械码垛机的更换相当麻烦，甚至都无法实现；

4、低能耗。一般来说，机械码垛机的功率约为26KW，码垛机器人的功率约为5kW。大大降低了客户的运营成本；

5、所有的控制都可以在控制柜的屏幕上操作，操作非常简单；

6、教学方法简单易懂。